直驱机器人动力技术公司：本末科技 Direct Drive Tech Limited(6731)

本末动力（北京）科技股份有限公司 Direct Drive Tech Limited(港交所:06731)2020年创立于广东东莞，2025年将总部迁至北京，是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。公司的主业是销售机器人动力模组，其次是机器人整机，产品覆盖消费、工商业和具身智能三大应用场景。

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本末科技 Direct Drive Tech Limited(6731)港股百科

本末科技做的事，可以一句话讲清：把机器人动力系统里的减速器拿掉，让电机直接输出扭矩。传统机器人关节靠“电机+减速器”驱动，结构复杂、成本高、响应慢；直驱方案省去减速器，结构更简单，响应更快，成本也更容易打下来。这套技术路线门槛不低，热管理、电机设计和驱动控制集成缺一不可，本末科技正是从这三个点起家，搭起了一套从核心零部件到整机的研发体系。2025年，公司机器人直驱动力模组出货约850万套，在中国消费机器人直驱动力模组市场拿下61.1%的份额，排名第一；截至2026年6月30日，其机器人技术已赋能超过750万台机器人，并与按收入计算的全球前十大消费机器人提供商中的4家建立合作。2026年9月29日，公司以18C特专科技公司身份在港交所主板挂牌上市，成为港股“直驱第一股”。

公司有两条产品线，彼此互相供血：动力模组输出硬件、算法和制造工艺，支撑整机研发；整机放进真实场景，采集工况数据，再反哺关节与模组的迭代。

机器人直驱动力模组：公司最核心的收入来源，2025年贡献了绝大部分营收。模组不带减速器，电机直接输出扭矩，主要装在扫地机器人等消费机器人里。2025年出货约850万套，较2023年增长超过45倍。
具身关节模组：直驱技术的延伸产品，尺寸覆盖20毫米至120毫米，可以装在机器人手指、手腕、肘部、膝盖等各个关节上。2025年该业务收入680万元，卖出1.2万套，截至2026年6月30日已向中国前五大具身智能机器人厂商之一供货。
轮足机器人：公司先后推出刑天、TITA、D1等多款轮足机器人，平地用轮子跑，遇障换腿走。TITA用于配送、巡检和公共服务，最高时速可达3米/秒；D1可以拆成两台独立机器人分头作业，合体后又能搬运100公斤重物。2025年公司轮足机器人卖出240台，在中国双轮足市场排名第二，产品出口到全球50多个国家和地区。
通用小脑软件框架：公司自研的统一软件框架，用一套框架适配多种机器人形态，并搭建仿真验证闭环，让模组和整机在虚拟与现实之间互相验证、快速迭代。

财务上，公司还处在“收入高速增长、尚未盈利”的阶段。2023年、2024年、2025年，营收分别为1754万元、7980万元、2.82亿元，三年复合增长率达300.8%；毛利分别为236万元、1540万元、6059万元，毛利率分别为13.5%、19.3%、21.5%；年内亏损分别为7559万元、9374万元、8.8亿元；经调整净亏损分别为6122万元、6159万元、4325万元，亏损面逐年收窄。2026年上半年营收约2亿元，毛利4141万元，毛利率20.7%，期内亏损3.91亿元，经调整净亏损2750万元。截至2026年6月30日，公司持有现金及现金等价物约2.93亿元。本次IPO全球发售5000万股H股，发行价每股21.60港元，募资总额约10.8亿港元；上市首日收盘报23.2港元，涨7.41%，总市值86亿港元。

本末科技 Direct Drive Tech Limited(6731)历史百科

2020年3月17日，公司在广东东莞成立，当时名为东莞市本末科技有限公司，创始人张笛师从有“大疆教父”之称的李泽湘教授。
2020年4月，李泽湘控制的松山湖机器人研究院向公司种子轮投资30万元，当时公司投后估值500万元；此后联想创投、联想之星、君联资本、松禾资本、奇绩创坛等机构陆续入股，北京国资体系亦通过多只基金成为重要股东。
2023年，公司与联想集团南方智能制造基地签署战略合作协议，成为联想集团“光明计划”的新客户，联想为公司二代轮足机器人TITA试产阶段提供专项制造服务。
2025年，公司总部迁至北京，并由有限责任公司改制为股份有限公司，更名为本末动力（北京）科技股份有限公司；成立以来累计完成12轮融资，募资总额约6.48亿元。
2026年9月21日，公司启动港股招股，全球发售5000万股H股，发行价每股21.60港元，香港公开发售获约208.56倍认购。
2026年9月29日，公司正式在港交所主板挂牌上市，股票代码06731，成为港股乃至全球资本市场“直驱第一股”。