机器人精密传动核心部件提供商：来福谐波 Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd.(3952)

浙江来福谐波传动股份有限公司 Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd.(港交所:03952)创立于2013年，总部位于中国浙江省绍兴市嵊州市，是一家机器人精密传动核心部件提供商，主营谐波减速器、关节模组、机械臂及自动化工作站。公司员工超过600人，其中研发团队100余人，拥有5.2万平方米现代化生产基地，产品应用于人形机器人、工业机器人、协作机器人等高精度场景，并销往欧洲、美国、日本、韩国等海外市场。

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来福谐波 Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd.(3952)港股百科

来福谐波是中国机器人精密传动核心部件领域的头部企业之一。按2025年出货量计算，公司在中国机器人用谐波减速器市场的占有率达到21.4%，排名第二，也是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。2025年，公司谐波减速器的定位精度达到±15角秒，使用寿命超过1万小时，性能跻身国内外第一梯队。公司从谐波减速器单品起家，正向精密传动整体解决方案提供商延伸。

公司的产品和服务围绕精密传动展开：

谐波减速器：公司的核心产品，也叫应变波齿轮减速器，结构紧凑、重量轻、传动比大、背隙小，是机器人关节实现精准动作的关键部件，广泛用于工业机器人、协作机器人和人形机器人。
关节模组：把减速器、电机、编码器和驱动器集成为一个完整的关节单元，下游主机厂拿来就能装机，省去选型、匹配和调试的麻烦，单机价值量也更高。
机械臂及自动化工作站：基于自家减速器和关节模组搭建的成套设备，面向焊接、搬运、喷涂、装配、分拣等自动化场景。
高精度行星减速器：公司正在推进研发与商业化的新品类，与谐波减速器形成互补，覆盖对成本和负载有不同要求的传动场景。
应用领域：除了机器人，产品还用于成像与医疗设备、3C与半导体制造设备、非标自动化设备以及数控机床等高精度装备。

2026年上半年，公司收入1.42亿元，同比增长80.1%；毛利3880万元，同比增长148.3%，整体毛利率27.3%，同比提升7.5个百分点，其中谐波减速器毛利率29.6%；经调整EBITDA为1240万元，经调整净亏损410万元，同比收窄63.2%。同期谐波减速器出货量23.95万台，同比增长112%，月产能从2025年底的3.96万台快速爬升至2026年7月的6.48万台，产能利用率高达95%。截至2026年6月底，公司现金及现金等价物9.80亿元，资产负债率由上年末的171.2%降至23.1%。