地平线机器人 Horizon Robotics(港交所:09660)创立于2015年,总部位于中国北京,是一家专注于智能驾驶计算方案的科技公司,采用同股不同权(WVR)架构。公司以「征程」系列车规级人工智能芯片为核心,为乘用车厂商提供芯片、算法、工具链到全栈智能驾驶方案的一整套服务,并设有非汽车解决方案业务。全职雇员2,052人。

地平线机器人 Horizon Robotics(9660)港股百科
我第一次认真研究地平线机器人,脑子里冒出的定位是「汽车界的英特尔」。它做的不是整车,也不是自动驾驶出租车,而是智能汽车底下那层最硬的东西——计算芯片,再把算法、软件工具链一起打包,卖给车企和一级供应商。一辆车想实现车道保持、自动泊车、城区领航,背后都得有一块够快、够省电的「大脑」,地平线就是造这块大脑的,而且是本土厂商里出货量最大的那一个。
它的产品矩阵分三层。最底层是「征程」系列车规级芯片,从面向基础辅助驾驶的征程2、征程3,到算力128 TOPS、可以硬刚英伟达Orin的征程5,再到2024年推出的统一架构征程6系列,一块芯片覆盖从基础ADAS到高阶城区领航的全部场景。中间层是软件方案:Horizon Mono是单目前视的辅助驾驶方案,主打高性价比的前装量产;Horizon SuperDrive则是全场景的城区领航加泊车方案,瞄准的是高阶智驾。最上层是开放的工具链和开发平台,让车企能基于它的芯片自己调算法、做差异化。
商业模式上,地平线走的是「芯片+软件授权+解决方案」的组合。它的客户名单很能说明问题:比亚迪、长安、上汽等自主品牌大量采用它的芯片做前装量产,大众汽车集团更是直接下场——2022年大众宣布投资约23亿美元,与地平线成立合资公司Carizon,共同开发智能驾驶软件,这是跨国车企在中国智驾赛道押注本土芯片公司的标志性事件。第三方测算口径下,2023年它在中国智能驾驶芯片市场的份额接近一半,遥遥领先于其他本土玩家。
当然,挑战也很实在。对手是英伟达、Mobileye和华为这样的巨头,拼算力、拼生态、拼价格,没有一项轻松。地平线的打法是「有效算力」和开放中立:不自己造车,不跟客户抢生意,靠域优化的芯片架构把单位功耗的实际感知吞吐做上去,用更低的成本帮车企把智驾装进十几万的主力车型。这也是为什么它的芯片能迅速铺开——智能驾驶正在从高端车型的选配变成主流车型的标配,而这正是地平线的基本盘。
地平线机器人 Horizon Robotics(9660)历史百科
2015年7月,余凯在北京创办地平线机器人。余凯此前是百度深度学习研究院(IDL)负责人,创始团队多来自百度、Facebook、谷歌等公司的AI部门,公司一开始就锚定「软件定义芯片」的路线。
2017年12月,发布第一代征程(Journey)芯片,这是公司从研发走向产品的关键一步,同期还推出了面向智慧零售和城市管理的旭日(Sunrise)系列。
2019年,征程2实现量产,成为首款量产的国产车规级AI芯片,公司也在这前后把战略重心全面转向智能汽车赛道。
2021年,发布征程5芯片,算力达128 TOPS,直接对标英伟达Orin;同年完成C轮系列融资,估值接近50亿美元,投资方包括英特尔、高瓴、红杉中国、比亚迪、奇瑞、宁德时代等。
2022年10月,大众汽车集团宣布投资约23亿美元,与地平线成立合资公司Carizon,共同为中国市场开发智能驾驶软件,是跨国车企巨头对中国智驾芯片公司最大的一笔押注。
2024年3月,向港交所递交上市申请;2024年10月24日,正式在港交所主板挂牌上市,股票代码9660,发行价3.99港元,募资约54亿港元,成为当年港股最大的科技IPO之一。上市首日股价大涨,市场反响热烈。
2024年,发布征程6系列芯片,采用统一架构,一套方案覆盖从基础辅助驾驶到高阶自动驾驶的全部算力需求;2025年初,公司提出当年芯片出货量突破1000万颗的目标。
地平线机器人 Horizon Robotics(9660)港股投资
参考资料:地平线机器人官网、Yahoo Finance 9660.HK 行情、港交所 9660 报价页面。
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